一种母线电流估算方法、装置及车辆

本发明涉及一种母线电流估算方法、装置及车辆，用于基于现有传感器数据提高母线电流的估算精度，无需额外硬件。该母线电流估算方法包括：获取电机运行时的实时数据，实时数据包括：通过整车上现有的物理硬件采集的直流母线电压、电机转速和电机温度以及通过整车上现有的软件算法确定的电机交轴电流、所述电机直轴电流、电机输出扭矩和IGBT的开关频率；将直流母线电压、电机转速、电机温度、IGBT的开关频率、电机交轴电流、电机直轴电流、电机输出扭矩作为输入数据变量，输入至预先训练完成的神经网络模型中，实时估算直流母线电流。