一种机械臂控制系统的生成方法及装置

本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂控制系统的生成方法及装置，包括：在三维建模软件中建立机械臂模型，并导出机械臂模型数据；创建机械臂项目，并生成相应的配置文件；将配置文件发送给云端服务器，通过云端服务器调整硬件配置；云端服务器根据硬件配置选用相适配的编译器，通过编译器生成相应的应用程序和上位机控制软件。对应用程序和上位机控制软件进行仿真和验证，在仿真验证通过后用户将应用程序下载至相应硬件中，生成机械臂控制系统。该方法可快速生成各种型号机械臂控制系统，实现从仿真到实际控制的无缝衔接，大大简化了开发流程，为机器人研发和应用提供有力的支持。