摘要
本发明公开了一种教学场景中的机器人辅助教学方法及系统,涉及机器人辅助教学技术领域。该方法包括:通过全场景扫描构建教学场景地图并接收特制课桌发送的学生求助信号,同时收集学生视频。系统根据求助信号和视频确定学生求助行为及顺序,辅助教学机器人按顺序前往学生课桌,录制实践视频。机器人将学生视频与标准视频比对,显示错误并语音讲解原因及更正方案,监督学生执行并提示,直至学生完成正确操作。完成后继续教学下一学生,直至所有求助行为教学完毕。本发明实现了高度自动化的课堂辅助教学,无需人工助教干预,极大降低了教学过程中的人力资源投入和管理成本,同时确保了教学的及时性和一致性,实现了高效的分区域学生课堂辅助教学。