基于双目视觉的目标体积检测方法、系统及其存储介质

本发明提供基于双目视觉的目标体积检测方法、系统及其存储介质，该方法包括利用双目相机获取待测目标点位的双目目标图像，将双目目标图像进行预处理后，基于镜面高光检测和去除算法，获得去除高光干扰的灰色双目目标图像；基于图像分割法分别获取灰色双目目标图像的俯视图目标边缘轮廓和侧视图目标边缘轮廓，并提取俯视图目标边缘轮廓和侧视图目标边缘轮廓对应的形态特征信息；根据提取的形态特征信息，通过壳层法构建计算待测目标体积的数学模型，待测目标为圆点状类旋转体。本发明旨在精准测定圆点状类旋转体的体积，不仅显著提升目标体积检测的精度与效率，而且极大地拓展了双目视觉技术在体积测量领域的应用范围，推动相关行业的发展与进步。