一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法

本发明的一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法包括五个步骤：S1：车载询问器生成毫米波频段的编码询问信号并向轨道沿线部署的应答器发射；S2：应答器接收符合预定义编码格式的询问信号后，生成携带唯一身份标识的毫米波应答信号；S3：车载接收机提取毫米波应答信号中的身份标识和载波相位信息，形成抗多径干扰的精确距离测量值；S4：控制单元将精确距离测量值与车载传感器数据融合，生成毫米级精度的实时位姿信息；S5：执行机构根据动态控制指令调整移动设备运行状态，实现轨道移动设备的协同运行或精确停车控制。本发明的基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法可以解决轨道移动设备高精度连续测距与抗干扰控制的问题。