基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法

本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了基于双光融合的无人机光伏巡检检测算法，包括：获取图像数据；对双光相机进行内参数标定，得到相机内参矩阵和畸变系数；标定图像配准相关参数，得到单应矩阵；建立动态偏移补偿模型，计算得到像素偏移量；基于双光图像缺陷检测模块，得到缺陷检测结果；基于相机标定参数和单应矩阵得到配准后的检测框坐标；基于IoU匹配算法融合双光检测结果，得到融合后的检测结果；基于像素坐标换算实现GPS定位与组件编号匹配，得到最终检测结果，本发明显著提升了光伏缺陷检测的精度和可靠性，能够全面检测多种缺陷类型，有效解决了传统单一光谱检测局限性大、跨模态配准失败率高、动态误差补偿不足的技术问题。