一种应用于海缆铺设辅助机器人的上、下料控制机构

本发明涉及海缆铺设辅助设备的输送和收纳技术领域，尤其是一种应用于海缆铺设辅助机器人的上、下料控制机构，包括安装在海缆铺设船尾的固定安装底座和机器人本体，固定安装底座上表面活动安装有固定安装框架，固定安装框架内部活动装配有电控式外部框架。本发明的一种应用于海缆铺设辅助机器人的上、下料控制机构通过采用全自动化控制来对机器人本体进行上、下料，方便控制，不需要人工干预，省时省力，安全性强；通过在电控式外部框架内部活动装配有内部翻转导缆轮组，可以对海缆的高度进行调节，以方便机器人上、下料，过渡更加顺畅；在弧形调节导轨开口两侧分别设置第一电控组合式导轨和第二电控组合式导轨，可以方便导料，提升过渡效果。