一种全自动包装码垛生产线

本发明提供一种全自动包装码垛生产线，涉及生产线技术领域，包括机架输送件与机械臂，机架输送件的外侧固定连接有输送组件，还包括压力传递组件，压力传递组件包括固定连接在机架输送件内部的外架，外架的内侧固定连接有内架，内架的内部一端转动连接有转轴，转轴的外侧转动连接有连杆，连杆远离转轴的一端转动连接有延伸杆，延伸杆的顶端转动连接有滚轴柱；这样设计的话通过实时监测包装物重量及输送压力，通过电信号反馈至控制器实现弧形夹持面组件与硬性夹持面组件的切换，从而确保输送过程稳定，有效地解决了传统单一夹具无法兼容软硬材质，易导致软包装挤压破损或硬质物品滑脱的问题。