一种树木枝条修剪工具、树木枝条修剪方法、装置和介质

本发明提供了一种树木枝条修剪工具、树木枝条修剪方法、装置和介质，涉及机器人技术领域，通过获取待修剪枝叶的图像数据；基于图像数据进行特征提取和三维重建，得到待修剪枝叶的三维点云图像；基于待修剪枝叶的三维点云图像，采用路径规划模型预测修剪路径；基于预测修剪路径，控制执行机构动作使执行机构移动至作业位置，并通过执行机构中的链锯组件与支撑件夹持待修剪枝叶；基于修剪指令，控制链锯组件执行修剪动作，直到第二限位开关被触发后，控制链锯组件停止动作；控制链锯组件转动，直到第一限位开关被触发后停止转动，以实现全自动对树木枝叶进行修剪，从而提高工作效率，降低人力成本。