一种冲压模具装配控制方法及系统

本发明提供了一种冲压模具装配控制方法及系统，涉及冲压模具装配技术领域。该方法包括步骤：获取待装配零件的零件类型信息；根据零件类型信息，获取已装配部件的关键特征信息和待装配零件的关键特征信息；计算待装配零件相对于已装配部件的实际相对位姿；根据理想相对位姿数据和实际相对位姿，计算待装配零件相对于已装配部件的相对位姿偏差；根据相对位姿偏差，生成机器人对位运动的补偿指令；根据补偿指令，控制机器人对待装配零件进行对位操作。本发明的方法旨在解决冲压模具柔性装配中因零件多样性、频繁切换及前序误差累积导致的对位难题，实现高精度、柔性化精确对位。