地图数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种地图数据生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取点云数据和运动状态数据，并将点云数据和运动状态数据进行融合，得到位姿估计数据；基于位姿估计数据和点云数据进行地面高程建模，得到点云数据对应的高程地图；基于多帧点云数据对应的高程地图进行增量建图处理，得到全局高程地图；对全局高程地图进行特征提取，得到全局高程地图中每个网格的地形特征数据，并基于每个网格的地形特征数据确定每个网格的通行风险分数；基于每个网格的通行风险分数，对全局高程地图进行更新，得到目标地图。通过本申请，能够提高地形建模的完整性和通行风险检测的准确性。