管道检测机器人系统及越障方法

本发明公开了一种管道检测机器人系统及越障方法，该系统包括第一爬行主体、第二爬行主体、连接模组和智能终端。第一爬行主体包括本体、夹紧组件和驱动轮组，夹紧组件为蟹钳式，夹紧组件包括大臂和夹爪，大臂安装在本体上，夹爪连接大臂，驱动轮组用于驱动第一爬行主体爬行；第二爬行主体的结构与第一爬行主体的结构相同；连接模组的第一端与第一爬行主体连接，连接模组的第二端连接第二爬行主体。通过夹紧组件和驱动轮组的协同工作，第一爬行主体和第二爬行主体沿管道表面移动，当遇到障碍物时，通过连接模组实现对第一爬行主体或第二爬行主体的抬升，确保能够跨越障碍继续前行，提高管道检测效率。