基于多源信息的港口流动机械的导航定位系统及方法

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于多源信息的港口流动机械的导航定位系统及方法，所述系统包括：数据获取模块，用于获取港口流动机械的多源信息以及目标位置坐标信息；数据处理模块，用于根据预设的多源信息融合规则和基于Transformer的深度学习网络，将多源信息进行融合和优化，获取港口流动机械的实时位姿信息；第一路径规划模块，用于根据港口流动机械的实时位姿信息以及目标位置的坐标信息，结合基于强化学习的任务优先级动态分配策略，生成初始路径；第二路径规划模块，用于利用基于遗传算法的路径重规划机制对初始路径进行快速修正，获取最终路径。本申请解决了现有技术中安全性难以保障，且作业效率低的技术问题。