一种管道产品定位方法及系统

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种管道产品定位方法及系统。方法包括步骤：获取管道产品视频，管道产品视频中包含若干帧管道产品图像；获取预先设置的匹配模板，基于匹配模板利用目标跟踪算法获取当前帧管道产品图像中的若干粒子区域，将粒子区域分割成若干个子区域，计算任一子区域为遮挡区域的可能性；根据各子区域被遮挡的可能性设置各子区域的匹配权重，根据匹配权重计算粒子区域与匹配模板的匹配程度，基于匹配程度利用粒子滤波算法定位出当前帧管道产品图像中的管道产品区域。有效提高定位的准确性。