摘要
本发明涉及矿井输送控制技术领域,尤其涉及一种用于断层工作面俯采的刮板输送机控制方法,包括:基于设定的控制调节频率,获取采煤机运行参数和工作面地质参数;对采煤机运行参数和工作面地质参数进行生产效率评估,获得刮板输送机的目标煤流密度;响应于采集的实时煤流密度小于目标煤流密度,采集刮板输送机的实时监测参数;计算实时煤流密度与目标煤流密度之间的煤流密度缺口,并将其与实时监测参数相结合,输入至输送机控制调节模型中,获得在此工况下刮板输送机的最优控制参数,并以此对刮板输送机进行调节。本发明可以提升刮板输送机对复杂多变工况的适应能力,提高煤炭开采的效率与安全性。