摘要
本发明涉及视觉感知的技术领域，特别是涉及一种基于视觉感知的高密度触觉传感器系统，其提高便捷性；数据采集单元，用于收集空间数据并且生成空间数据包，收集监测数据并且生成监测数据包和收集环境图像数据并且生成环境修复图像数据包，同时对空间数据包、监测数据包和环境修复图像数据包进行发送；控制单元，用于接收数据采集单元发送的空间数据包、监测数据包和环境修复图像数据包并且进行发送；存储单元，用于接收控制单元发送的空间数据包、监测数据包和环境修复图像数据包；过程监管单元，用于提取存储单元的空间数据包、监测数据包和环境修复图像数据包。
