一种应用于轮式人形机器人的自适应锁紧机构

本发明公开了一种应用于轮式人形机器人的自适应锁紧机构，其包括支撑感应组件；设置在支撑感应组件上的驱动组件，其包括双轴电机和两个第一磁力齿轮；分别活动设置在支撑感应组件上且分别与对应第一磁力齿轮传动连接的两个锁紧组件；锁紧组件包括丝杆和固定设置在丝杆上且与对应第一磁力齿轮传动连接的第二磁力齿轮；传动设置在丝杆上的锁紧块结构。本发明通过磁力齿轮能够预设锁紧扭矩，当摆臂的中心位置不在中轴线上时，其中一个磁力齿轮达到该锁紧扭矩，双轴电机还会继续工作直至另一个磁力齿轮也达到该锁紧扭矩才会停止工作，从而通过两个锁紧块配合对摆臂进行双向锁紧操作，有效地解决了轮式人形机器人稳定性较差的问题。