机械臂吊装系统、控制方法、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机械臂吊装系统，属于机器人技术领域。所述机械臂吊装系统包括：吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置，其中，吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件，机械臂装置包括机械臂本体和末端拖拽组件。当机械臂装置搬运超重物体时，通过将承载支架架设在机械臂装置的上方，并将吊索组件的末端与机械臂装置中的末端拖拽组件连接在一起，使得吊索组件能够配合机械臂装置的拖拽，从而通过吊具装置和机械臂装置的配合，使机械臂装置能够搬运超过自身负载能力的货物。并且，第一控制组件和第二控制装置可以使得末端拖拽组件带动吊索组件的末端移动时，二者同步位移，避免在末端拖拽组件拖拽吊索组件时出现卡顿的现象。