一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法

本发明公开了一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法，涉及人工智能技术领域，采集机器基础参数和苗木环境参数；对苗木环境参数进行形式提取，获得捕获苗木信号序列，并转化为苗木特征系数图，对机器基础参数进行筛选同化，获得轮距调控系数；构建苗木孪生空间进行虚拟生成，获得孪生修剪苗木和虚拟修剪机，根据虚拟修剪机对孪生修剪苗木进行苗木修剪优化，获得最佳修剪轮距，对虚拟修剪机进行虚拟行驶，并对虚拟行驶过程进行路程运输优化，获得最佳行驶轮距；增强苗木修剪机在行驶过程中的稳定性，提高修剪机的修剪效率和修剪质量。