一种水面垃圾清理系统

本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种水面垃圾清理系统，包括控制器和双船体。其中，控制器的识别模块对水面图像信息进行处理，识别得到水面垃圾的类型和水面垃圾位置，生成作业指令，控制器还可接收双船体定位模块、避障模块和螺旋桨自适应平衡模块的实时工况信息，并通过融合算法，动态调整所述作业指令；所述作业指令用于启动所述双船体并使其到达所述水面垃圾位置，对所述水面垃圾进行清理。实现了垃圾识别、定位和船体障碍检测，适用于复杂水域且安全性和能源利用率高。