基于三维点云信息快速边缘平滑的方法和系统

本申请涉及一种基于三维点云信息快速边缘平滑的方法，包括获取待测的对象的三维点云信息，对于提取的待测对象的三维点云信息的前景使用双边滤波进行边缘平滑，将待测对象的平滑后的前景使用快速双边滤波，除去快速双边滤波后的待测对象指定位置的噪音，本申请技术方案基于三维点云精确提取前景，采用快速双边滤波，相比传统方式时间效率大幅提升，处理速度加快且效果相当，可替换双边滤波，还利用统计法去除深度信息跳跃产生的噪音，提升待测对象特定点定位精度，增强产品流畅性、系统稳定性与鲁棒性。