一种电动车EMB执行机构的夹紧力控制方法

本发明提供了一种电动车EMB执行机构的夹紧力控制方法，包括以下步骤：利用反步控制器控制用于驱动EMB执行机构驱动的电机；再通过负载观测器实现电机负载转矩的观测，得到的电机负载转矩后，通过传感器获取电机转子当前位置；再根据制动夹紧力与电机转角特性曲线获取当前期望制动夹紧力对应的期望电机转角；最后根据得到的期望电机转角值与实际值的偏差，结合电机负载转矩，设计反步控制器实现制动夹紧力的精确输出控制。本发明中利用反步控制器精确控制永磁同步电机的方式，对EMB执行机构进行控制，实现制动夹紧力的精确输出，从而实现EMB执行机构制动夹紧力的精确控制。