基于离线编程的磨抛工艺优化控制方法及装置

本公开的实施例提供一种基于离线编程的磨抛工艺优化控制方法及装置，该方法包括：在离线编程软件中规划机器人拍照轨迹，将拍照轨迹控制程序发送至现场机器人控制器；获取现场机器人按照拍照轨迹采集的车辆表面瑕疵点数据；根据瑕疵点数据匹配相应的磨抛工艺参数，并规划机器人磨抛轨迹，将磨抛轨迹控制程序下发至现场机器人控制器；以及，获取现场机器人按照磨抛轨迹执行首次磨抛任务后的加工数据，并根据加工数据调整磨抛轨迹和磨抛工艺参数，直到工件表面符合工艺要求。