基于智能视觉的磨抛轨迹自适应规划方法及装置

本公开的实施例提供一种基于智能视觉的磨抛轨迹自适应规划方法及装置，该方法包括：在工业机器人离线编程软件中构建与实际生产环境一致的虚拟场景；在虚拟场景离线编程软件中规划工业机器人的拍照轨迹，将拍照轨迹控制程序分配到多个机器人控制器；控制现场机器人按照规划的拍照轨迹对工件进行扫描拍照，获取待加工工件表面的瑕疵点数据；基于瑕疵点数据规划机器人磨抛轨迹，将磨抛轨迹控制程序分配到多个机器人控制器；以及，控制现场机器人按照规划的磨抛轨迹执行磨抛任务。