摘要
本发明公开了一种基于环境感知与自适应优化的动态拓扑自组网方法，涉及无线传感器网络领域，本发明通过实时采集节点的参数（如温度、障碍物分布、节点能耗），构建包含障碍物覆盖矩阵、能耗分布矩阵和信号衰减系数矩阵的多维量化参数矩阵，并采用自适应权重计算机制，将路径损耗、通信延迟与节点能耗融合计算生成节点权重值，以便于动态调整通信链路优先级。相较于现有技术，本发明显著提升复杂环境下网络的自愈能力与实时性，降低全局计算开销，提升系统实时性与扩展性，实现节点布局与通信路径的动态优化，平衡网络负载与稳定性。
