摘要
本申请涉及腔镜下射线束照射计划的规划方法和照射系统。根据一实施例，一种腔镜下射线束照射计划的规划方法可包括以下步骤：步骤一，腔镜下获取手术区域及周围组织的多维影像；步骤二，基于所述手术区域及周围组织的多维影像确定待照射区域；步骤三，基于所述待照射区域设计射线束扫描照射方案。一种腔镜下术中照射系统可包括施照器、成像组件、射线发生组件、机械臂、以及控制组件，控制组件包括存储器和处理器，处理器配置为运行存储器上存储的计算机指令以：控制成像组件在腔镜下对手术区域及周围组织成像，以获得多幅影像；基于多幅影像，确定待照射区域；针对待照射区域规划射线束扫描照射方案；以及控制机械臂和射线发生组件来进行照射处理。本发明可实现腔镜下待照射区域的射线束扫描照射，满足腔镜手术中的精确照射需求。
