袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法

本申请涉及水下施工与计算机可视化领域，公开了袋装砂水下施工可视化处理系统及处理方法，包括：三维场景模型存储器，用于存储可动态更新的三维场景模型，所述三维场景模型表征了水下施工区域的物理边界；数据采集模块，配置为实时获取待安放袋装砂的运动传感器数据，并基于所述运动传感器数据构建包含该袋装砂运动状态的动态状态向量；参数辨识模块，连接所述数据采集模块。通过设置参数辨识模块，在袋装砂释放前，利用其在水中的移动过程在线辨识等效水动力阻尼系数和局部环境水流速度等关键物理参数，从而使得轨迹预测的动力学模型能够动态适应真实且多变的水下环境，避免了依赖固定或不准确的经验参数所带来的误差。