一种单兵背负式系留球升空平台装置

本申请涉及一种单兵背负式系留球升空平台装置，该装置包括：系留球，用于提供升空浮力；吊舱设备，悬挂于所述系留球下方，并承载有通信覆盖设备、自组网通信设备和供电模块，通信覆盖设备用于接收远端通信信号并向地面放大覆盖，自组网通信设备用于与地面自组网终端建立无线通信连接，供电模块用于为通信设备和自组网设备供电；系留绳，用于连接所述吊舱设备与地面背负模块，并控制系留球的升空高度；控制装置，包括惯性测量单元、张力传感器、摄像头模组、舵面减摆结构和控制器，控制器基于惯性测量单元、张力传感器和摄像头模组的数据，控制舵面减摆机构。本申请能够在无移动通信信号覆盖区域，提高系留球升空平台装置之间的通讯质量。