一种面向多优先级业务的水声通信网络时隙MAC协议设计方法

本发明公开了一种面向多优先级业务的水声通信网络时隙MAC协议设计方法，包括：中心节点通过与各终端节点交互PING包获取对应传播时延，基于传播时延进行时隙分配；将多业务调度过程建模为非抢占式多优先级M/D/1排队模型，结合时隙分配结果计算各优先级业务的最大排队长度上限；在每轮调度周期，遍历各优先级业务，根据各优先级业务的剩余时间与优先级权重构建任务调度函数，对待发送任务综合评分，评分最高的任务作为当前周期的调度任务；引入冲突分析机制，动态评估调整当前排队任务的调度优先级；被选中调度任务，中心节点按照分配的时隙发送数据包，接收节点在预设确认时隙内返回ACK应答，未选中调度任务等待下一调度周期。