摘要
本发明涉及电机定子叠片校准技术领域,特别是一种无刷电机定子铁芯叠片自动校准方法,包括如下步骤:步骤S1,转盘动态平衡校准:通过激光干涉仪扫描转盘工作面,生成三维形貌误差图;驱动多组压电促动器补偿平面度;步骤S2,铁片抓取:在铁片表面喷涂氮化硅涂层,释放铁片时施加超声振动,基于力反馈调节电磁吸盘电流;步骤S3,多级视觉定位;步骤S4,叠片误差预测;LSTM模型输出补偿量;模型更新机制:当预测误差大于0.02mm时自动增量学习;步骤S5,压力闭环控制;步骤S6,振动主动抑制。本发明能能够显著提高叠片的精度和质量,减少叠片误差,保证铁芯的性能和可靠性,同时提高了设备的稳定性和生产效率。