自适应滤波方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明的实施例提供了一种自适应滤波方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，自适应滤波方法包括：获取毫米波雷达的距离多普勒矩阵数据；根据多个连续帧的数据确定至少一个距离段的底噪门限；确定点云有效率；根据历史帧对应的点云有效率确定当前帧对应的自适应恒虚警参数；根据当前帧对应的自适应恒虚警参数和底噪门限执行二维检测，确定原始点云；过滤多个连续帧对应的原始点云中的无效点云，确定优化点云；识别优化点云对应的场景，确定场景中的假目标特征；对优化点云中的假目标特征进行过滤，确定过滤点云。通过本发明的方案，提高了毫米波雷达目标检测的准确性。