高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统

本申请涉及数据分析及控制技术领域，公开了一种高边坡锚杆框架梁卷扬机平台智能协同管控系统。系统包括：处理模块采集多传感器数据并初始化系统，获取卷扬机参数和平台姿态；优化模块规划钻孔位置和路径，生成平台轨迹和卷扬机序列；识别模块分析卷扬机特性并补偿差异；控制模块通过神经网络实现多点同步控制；调平模块监测并调整平台姿态；补偿模块对钻孔过程进行动态补偿，获取地质数据。本申请实现边坡锚杆钻孔平台多点卷扬机的高精度同步控制，消除各卷扬机之间的同步性不足导致平台倾斜、摇晃的问题，从而提高钻孔精度和施工安全性。