摘要
本发明公开了地下空间结构裂缝检测，包括：检测方法、装置及电子设备。检测方法中，在地下空间顶部部署滑轨系统，移动检测装置沿滑轨自动移动，集成惯性导航与全球定位系统修正定位数据。沿滑轨间隔布置触发感应器，关键区域布置用于定向检测。多模态传感器采集数据，经数据处理模块处理识别裂缝特征，对比预设阈值判断裂缝并确定位置尺寸。装置方面，滑轨中有移动块与移动检测装置，通过电机、齿轮等实现移动，有安装条用于安装滑轨，还有限位等结构保证稳定。电子设备包含数据处理、检测与控制单元。本发明克服人工巡检缺陷，实现重点区域强化检测，降低人工成本，能在复杂环境下高精度检测裂缝并准确定位。
