摘要
本发明涉及管道检测技术领域,具体的是一种不锈钢管及其内孔表面缺陷检测机,本发明所述不锈钢管包括管壁,管壁中心开设内通孔;所述检测机包括对称设置的管道机器人,设置于两个所述管道机器人之间的硫化锌保护窗,安装于所述硫化锌保护窗一端的筒状安装台,均匀设置于所述筒状安装台朝向硫化锌保护窗一侧的四个喷气头,固定连接于所述硫化锌保护窗另一端的空心支撑座,均匀设置于所述空心支撑座一侧。本发明通过刮动组件驱动弧形刮板机械刮除、清洁组件驱动清洁剂化学溶解、气帘组件定向气流即时干燥的协同作用,清除硫化锌保护窗表面粘稠油污及金属粉尘,避免残留液膜干扰激光以及红外信号路径,提高检测组件的检测精度与检测效率。