焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置

本申请提供了一种焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置。焊接系统包括运送装置、焊接装置、第一图像采集装置以及第二图像采集装置，该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一区域数据，得到第一点云数据，获取第二图像采集装置采集的第二区域的数据，得到第二点云数据；依次采用GeoTransformer模型和迭代最近点算法对第一点云数据和第二点云数据进行点云配准处理，得到第三点云数据；根据第三点云数据对运送装置的路径进行规划，得到规划路径，以使运送装置在焊接待焊接物的过程中避免障碍物。该方法解决了现有技术中焊接系统避障效率低的问题。