一种基于视觉检测识别的铁水包机械臂智能测温定位系统

本申请提供了一种基于视觉检测识别的铁水包机械臂智能测温定位系统，涉及视觉检测技术领域，该系统包括：特征点识别模块，用于确定铁水包的测温点候选区域；温度采集模块，用于获得测温数据列；温度空间绑定模块，用于构建铁水包温度分布图；测温定位模块，用于获得温度定位结果。通过本申请可以解决传统铁水包测温过程中依赖人工定位与单点测温导致的高温作业安全隐患高、测温点定位不精确以及温度分布难以实时获取的技术问题，达到通过视觉检测技术自动进行温度测量和定位，避免人工干预，提高温度测量的精度和作业安全的技术效果。