一种蜘蛛手抓取提环装置

本发明公开了一种蜘蛛手抓取提环装置，涉及抓取提环技术领域，包括并联机器人、抓取机构和控制器；所述抓取机构包括抓取座、压环构件、滑动块、夹持块及位移检测组件；所述抓取座可拆卸安装于并联机器人的活动端，抓取座底部设有由气缸驱动的压环构件，所述压环构件上贯穿设置有抓取孔，抓取孔内部两侧对称布置由双向驱动组件控制的滑动块，滑动块上通过导向结构垂直滑动连接夹持块，所述夹持块外侧设有凸起且底部集成位移检测组件。本发明通过解决提环形变、角度偏差、动态对位滞后等问题，显著降低了生产线因提环卡滞、瓶体倾倒导致的停机频率，稳定提升了提环套合的合格率与作业效率，为自动化生产线的连续稳定运行提供了可靠保障。