摘要
本发明涉及链条焊接技术领域,具体是一种针对销合链系列横杆焊接专用自动化生产设备,包括主轴端、尾部端、工作台和焊接机器人,所述工作台位于主轴端和尾部端之间,所述工作台的底部安装有旋转台框架,所述旋转台框架的两端分别于主轴端和尾部端转动连接,两个所述焊接机器人均对称位于两个工作台之间。针对人工焊接劳动强度大、效率低且质量不稳定的问题,通过控制系统协同控制各气缸、焊接机器人及旋转结构,实现了从定位、夹紧、焊接到翻面、卸料的全流程自动化作业,大幅降低了人工参与度,不仅减小了劳动强度,还通过机械结构的精准动作保证了焊接质量的一致性,避免了因人工操作差异导致的焊接不均匀、虚焊等问题。