静态地图处理方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种静态地图处理方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，所述静态地图处理方法包括：获取与驾驶场景相关的关联帧数据，其中，所述关联帧数据包括自车相关信息、静态地图相关信息、他车相关信息和行车相关信息；遍历所述关联帧数据中的帧，将遍历到的帧作为当前帧，判断所述当前帧对应的静态地图类型；判断所述自车是否满足所述静态地图类型对应的更新条件，若满足所述更新条件，则更新静态地图。本申请可以规避对于高精度地图依旧实时更新，就会导致资源浪费的问题。