金属桶开关盖机器人

本发明金属桶开关盖机器人，通过视觉识别系统配合智能拧螺丝机构、多功能金属桶盖吸附机构来快速完成金属桶开合盖动作，包括六轴机械臂组件、智能拧螺丝机构、视觉识别机构和多功能金属桶盖吸附机构；智能拧螺丝机构：包括驱动单元、扭矩控制单元、扭矩控制单元浮动式套筒机构；多功能金属桶盖吸附机构包括吸附单元，吸附单元周圈设置弹性缓冲层，碰撞力≤50N时自动触发保护机制；视觉识别机构包括3D结构光相机、激光测距模块；3D结构光相机用于桶盖和螺丝的精确定位，激光测距模块用于精准测量与装置与金属桶盖之间的距离。