摘要
本发明提出的一种线激光在机测量路径规划方法，包括：取待测量曲面上平均测地距离最小值对应的点作为初始位姿测量点；定义线激光最优位姿测量坐标系，计算线激光测量平面和待测量曲面的交线上的所有交点，得到一系列线激光模拟测量结果点及其法向量；将线激光当前迭代方向向量到下一步迭代方向向量的调整角度作为优化变量以构建线激光局部最优测量位姿目标函数，求解最优的调整角度，得到线激光局部最优测量位姿；迭代求解得到光顺的线激光测量路径1，计算并优化其可见性，得到线激光测量路径2；对其进行拟合再插值，得到均匀加密的线激光测量路径3。本发明解决了线激光在机测量过程中复杂曲面测量路径规划精度不足的问题。
