车道中心线的识别方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种车道中心线的识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，公开了车道中心线的识别方法，包括：获取当前道路图像帧中目标车道线的目标坐标点集合和上一道路图像帧中所述目标车道线的第一边界范围；确定所述目标坐标点集合中处于所述第一边界范围内的第一坐标点和处于所述第一边界范围外的第二坐标点；对所述第一坐标点对应的车道线进行去重处理，并基于所述第二坐标点进行目标车道线的拼接，得到拼接后的车道线数据。本申请通过上一道路图像帧中目标车道线的第一边界范围去除新的道路图像帧中该目标车道线的重复坐标点，避免相同车道线在不同帧中的坐标序列会出现方向性不一致的情况，提高车道线识别的准确性。