摘要
本申请提供一种氨氢融合车辆能量控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:根据针对车辆的动力管理和热管理的需求信息,构建车辆的非线性动力学模型;车辆设置有氨氢复合动力系统;根据车辆的输入输出数据集对非线性动力学模型进行维度提升与线性转换,得到车辆的目标高维线性动力学模型;根据车辆在当前时刻的状态变量和目标高维线性动力学模型,预测车辆在未来目标时间段内的状态变量、系统输出以及能量管理成本,基于车辆在未来目标时间段内的状态变量、系统输出以及能量管理成本,得到车辆在下一时刻的目标控制变量。这样,有效减少车辆非线性数据导致的难以准确预测车辆未来状态的情况,能够准确预测车辆未来状态变化,提升车辆能量控制效果。