移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质

本发明公开了一种移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质，所述移动机器人的控制方法包括在进入新控制周期时，获取移动机器人与目的地的实际剩余位移和理论剩余位移；根据所述实际剩余位移和所述理论剩余位移，计算时间缩放系数；基于时间缩放系数以及移动机器人在上一控制周期的速度下发时刻获取移动机器人在当前控制周期的速度下发时刻；在预先规划的移动机器人的理论运行数据离散表获取对应的下发速度并运行，直至进入下一新的控制周期。