模型训练方法、装置及输电线路的多目标检测方法、装置

本发明涉及输电线路检测技术领域，具体涉及模型训练方法、装置及输电线路的多目标检测方法、装置。该模型训练方法通过改进YOLOv11n的神经网络模型，将其原有的C3K2模块替换成CES模块，能够更有效地整合和处理多尺度特征，增强了对小目标边缘信息的提取和特征的选择能力。设计FFDPN结构代替原始模型的FPN模块，在FFDPN结构中定制FF模块并行提取丰富的跨尺度信息并在多个尺度上整合特征，确保每个尺度的特征都具备详细的上下文信息，增强模型的鲁棒性和准确性，从而提升目标检测与分类的整体性能。通过替换原始模型的检测头为TADDH，提出了检测头内任务对齐的概念，开发对齐结构来增强定位和分类任务之间的联系，提高了检测头准确定位和分类目标的能力。