基于多模型融合的步态相位检测方法

本发明涉及康复机器人技术领域，尤其涉及一种基于多模型融合的步态相位检测方法，包括，采集人体下肢运动特征参数、肌电信号特征参数、足底触地压力；基于预处理后的人体下肢运动特征参数、肌电信号特征参数以及足底触地压力构建运动特征集；利用多个异构模型分别处理所述运动特征集，生成各模型对应的步态相位概率预测结果；基于所述多个模型的步态相位概率预测结果进行融合，生成融合后的步态相位概率；基于所述融合后的步态相位概率进行矫正处理；基于所述运动特征集、所述融合后的步态相位概率以及所述矫正后的步态相位概率输出最终步态相位标签。本发明显著地提高了步态相位检测的精准度。