一种自动造桥机控制方法及系统

本发明公开了一种自动造桥机控制方法及系统，方法包括：自动造桥机包括走行模块、底模模块、侧模模块和内模模块；利用传感器实时采集底模模块、侧模模块和内模模块的压力数据和位移数据；基于压力数据和位移数据，采用自动化控制算法，按照预设规则控制各模块的协调动作；在各模块动作执行后，根据各模块的压力和位移反馈，控制内模模块收缩、侧模模块脱模和底模模块解锁，再控制走行模块移动至下一施工位置，完成自动造桥机模块的协调动作。本发明通过传感器实时采集数据，并运用自动化控制算法精准协调自动造桥机各模块动作。实现了造桥机各子系统的高度自动化与协同作业，大幅减少人工操作环节，降低人力成本与人为失误风险。