摘要
一种基站共线的定位精度控制方法，包括以下步骤：S1:放置基站；S2:设备连接；S3:划定定位范围；S4：进行基站标签通信；S5：角度计算；S6：距离计算；S7：得出初步定位结果；S8：计算GDOP；S9：计算理论误差；S10：融合定位。本发明利用单个AOA测角定位与TOF测距定位融合，针对基站共线情况实现对一侧定位区域的高精度全覆盖定位，解决单一TOF定位方法无法在基站共线时实现高精度全覆盖的问题，能够在实际定位应用时在场景约束导致特殊基站构型的情况下实现高精度全覆盖定位，并实现对不同方向定位精度的控制。
