一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统

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一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统
申请号:CN202510992128
申请日期:2025-07-18
公开号:CN120510754B
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于场景模拟的城轨车辆仿真驾驶训练方法及系统,属于驾驶仿真技术领域,其方法具体包括:实时采集轨道线路参数、天气数据、客流密度、车辆设备状态和驾驶数据,并进行预处理,构建动态个性化仿真场景,模拟驾驶操作,根据驾驶者操作与预设仿真场景,识别驾驶者眼眉区域的微特征,结合历史数据,分析驾驶者的心理压力,根据心理压力分析结果,动态调整仿真场景,依据预设的评估标准,对驾驶者在本次训练中的表现进行打分,并生成详细的训练报告;本发明通过对眼眉区域进行压力分析,结合生理维度进行压力评估,能够实时判断驾驶者在仿真场景中的压力,针对不同的驾驶者提供不同的仿真场景,极大地提高了训练效果。
技术关键词
仿真场景 驾驶者 城轨车辆 自由度运动平台 动态 车辆动力学模型 气流导向技术 力反馈 驾驶仿真技术 模糊PID控制 耦合单元 时间段 训练系统 数据 方向盘握力 分析气味 滑动时间窗口 分析单元 报告