摘要
本发明适用于挖机技术领域，提供了针对施工点全方位精准挖方的挖机，包括挖机主体，所述挖机主体上加装有机械臂总成，机械臂总成在其前端安装有挖斗总成，所述挖斗总成包括挖斗和破料传料件，挖斗包括挖斗体和展开驱动件，挖斗体包括两个呈对称分布的侧挖斗体，展开驱动件用于调控两个侧挖斗体的开合；破料传料件用于在区域内先将土层精准破碎后输送到两个侧挖斗体内部；实现直接破碎提取土壤，无需做出传统铲斗需要做出完整的挖掘动作才能挖方的情况；可以精准应对在原有建筑外部的造型旁边，和例如坑洞的特定施工环境中；针对施工点全方位精准挖方的挖机的挖方方法，包括施工点定位与挖斗闭合、石块破碎、柔性杂物处理、盲区优化和精准卸料。
